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工業(yè)機(jī)器人諧波減速器CSG-32-30-2UH

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更新時(shí)間:2024-06-10

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harmonic 工業(yè)機(jī)器人諧波減速器CSG-32-30-2UHdrive 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)

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在減速器工業(yè)機(jī)器人諧波減速器CSG-32-30-2UH總廣泛應(yīng)用圓柱或者圓錐面過(guò)盈配合聯(lián)接,并通常用平鍵加以輔助,目前無(wú)鍵的過(guò)盈配合聯(lián)接也日益廣泛,它是利用接觸表面的粘著力來(lái)傳遞扭矩。

過(guò)盈配合連接能使軸和齒輪有的對(duì)中性,特別在經(jīng)常出現(xiàn)動(dòng)載荷的條件下這種聯(lián)接能可靠的工作。過(guò)盈配合連接的軸在于輪轂的接觸邊緣處有效應(yīng)力集中的系數(shù)較大,但是通常不能抵消這種聯(lián)接的優(yōu)點(diǎn),因?yàn)楫?dāng)軸徑由機(jī)構(gòu)工藝條件和考慮到獲得必要的剛性和合理的支承結(jié)構(gòu)等因素確定時(shí),實(shí)際的安全系數(shù)通常都大于許用值。


平鍵聯(lián)接-在減速器中平鍵松聯(lián)接常用于具有過(guò)盈配合的齒輪或者聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接中。在不太重要的結(jié)構(gòu)中可采用平鍵聯(lián)接將半聯(lián)軸器固定于減速器軸的輸出端,鍵一般用45鋼或者Ct6鋼制造。如果按照公式求得的許用扭矩小于實(shí)際扭矩則提高聯(lián)接承載能力的方法之一是采用雙鍵。此時(shí)許用載荷可比單鍵提高50%,也即不均勻性系數(shù)為1.33.

由于加工工藝?yán)щy所以雙鍵聯(lián)接很少采用。在輪轂和軸肩的端面緊靠且軸頸較短的結(jié)構(gòu)中,可采用圓柱銷(xiāo)聯(lián)接。圓柱銷(xiāo)一般采用過(guò)盈配合裝入與聯(lián)接軸線平行的孔中,往往在圓周上均勻布幾只圓柱銷(xiāo)。圓柱銷(xiāo)聯(lián)接是非標(biāo)準(zhǔn)的,當(dāng)輪轂和軸采用過(guò)渡配合或者過(guò)盈配合時(shí),聯(lián)接的承載能力大,,而且很可靠。由于這種聯(lián)接需要在軸和輪轂裝成一體后鉆銷(xiāo)孔,為避免鉆孔時(shí)鉆頭偏移,軸和輪轂的硬度差不能太大。為了使壓入圓柱銷(xiāo)時(shí)能排出空氣,在圓柱銷(xiāo)上應(yīng)加工出溝槽或者平面。

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