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德國(guó)哈默納科直接伺服驅(qū)動(dòng)TorkDrive-210A-50

德國(guó)哈默納科直接伺服驅(qū)動(dòng)TorkDrive-210A-50

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
德國(guó)哈默納科直接伺服驅(qū)動(dòng)TorkDrive-210A-50主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

高精密齒輪為了在整個(gè)工作壽命德國(guó)哈默納科直接伺服驅(qū)動(dòng)TorkDrive-210A-50中達(dá)到和保持其精度,就必須具備優(yōu)良的齒面光潔度。在工作表面上,低劣的表面光潔度也許能通過初期的檢驗(yàn),但是在齒輪工作中,這種光潔度很快地就會(huì)變壞,從而使齒輪不再具有其原定的精度。表面光潔度是由規(guī)定的zui大值來限制和控制的。任何小于zui大值的數(shù)值都是允許的和符合要求的。在確定齒面光潔度時(shí),有效齒廓具有首要的意義。齒根圓角的光潔度可以比較粗糙些,但是要有限度,如果齒根過于粗糙

就會(huì)引起應(yīng)力集中。為了達(dá)到全面的控制,對(duì)有效齒廓和齒根圓角兩者都要規(guī)定光潔度的粗糙度。

     此處分析齒輪功能中所固有的基本誤差。這些誤差之所以稱為固有誤差,是因?yàn)樗鼈兌际腔镜?,不?避免的,因而在所有的齒輪中都會(huì)以某種程度出現(xiàn)?;镜墓逃泄δ苷`差包含有側(cè)隙和位置誤差兩種。側(cè)隙是有關(guān)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的空回德國(guó)哈默納科直接伺服驅(qū)動(dòng)TorkDrive-210A-50誤差,而位置誤差則是運(yùn)動(dòng)與位置的傳遞不準(zhǔn)確程度。雖然這些誤差也不是互相毫無,但是它們還是不同的和獨(dú)立的,并產(chǎn)生于不同的來源。除了齒輪固有誤差之外,當(dāng)齒輪與其它齒輪和零件裝配成部件時(shí),也會(huì)給齒輪帶來附加的誤差。

嚴(yán)格地講,齒輪在與另一齒輪嚙合形成裝配體之前,不存在側(cè)隙。然而齒輪副所顯示的側(cè)隙的一部分是由于嚙合前存在于各個(gè)單個(gè)齒輪上的可鑒德國(guó)哈默納科直接伺服驅(qū)動(dòng)TorkDrive-210A-50別的原因。因此,在裝配前考慮單個(gè)齒輪固有的側(cè)隙不但是可能的而且是應(yīng)當(dāng)?shù)摹?/p>

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