在設計行星齒輪傳動時，首先應根據所設計的行星齒輪傳動的名義功率(或所需的轉矩)、轉速和傳動比選取其結構類型;再根據給定的傳動比進行配齒計算，即確定各輪的齒數。哈默納科對稱模組諧波傳動件CSG-65-80-2UH然后進行行星齒輪傳動的嚙合參數和幾何尺寸的計算。在上述的設計計算工作完成之后，就應該進行行星齒輪傳動的結構設計。

在行星輪數的行星齒輪傳動中，由于各齒輪副的嚙合力呈軸線對稱作用，而且無徑向載荷;因此，哈默納科對稱模組諧波傳動件CSG-65-80-2UH對于懸臂布置的中心輪a也不會引起沿齒寬方向上的載荷集中現(xiàn)象

在大多數的行星傳動中。行星輪應具有內孔，以便在該內孔中安裝軸承或與心軸相配合。同時，這種帶有內孔的行星輪結構，哈默納科對稱模組諧波傳動件CSG-65-80-2UH可以保證在一個支承和支承組件上的安裝方便和定位精確。

  據受力分析可知，行星輪仁的轉矩是平衡的，當支承行星輪的軸承安裝在轉臂x時。行星輪與軸的裝配不一定要用鍵連接，哈默納科對稱模組諧波傳動件CSG-65-80-2UH采用圓柱定位銷就行;這樣既簡化加工，又便于裝拆。由行星齒輪傳動的原理可知，行星輪是支承在動軸上的齒輪，即通過各類軸承將行星輪安裝在轉臂x的動軸上。