同樣，由于存在回程，主動(dòng)軸要越過回差造成的空程才能帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，在空程區(qū)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)呈空載狀態(tài)，又以很大的動(dòng)能推動(dòng)天線旋轉(zhuǎn)。哈默納科彈性執(zhí)行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF這樣，天線在=10°’左右內(nèi)的擺動(dòng)，不全是由于天線轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的作用，而是附加了在空程區(qū)內(nèi)積累的動(dòng)能的作用。

前面，我們?cè)诜治鏊欧到y(tǒng)時(shí)，為了使問題簡(jiǎn)化，是在假設(shè)系統(tǒng)中齒輪傳動(dòng)裝置的組成零部件為剛體的前提下進(jìn)行的哈默納科彈性執(zhí)行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF。實(shí)際上，齒輪傳動(dòng)鏈中的齒輪、軸、聯(lián)軸節(jié)等均非剛體，它們?cè)趥鬟f轉(zhuǎn)矩時(shí)將產(chǎn)生一定程度的彈性變形，具有一定的固有頻率。

但是，在實(shí)際中，如果能夠提高機(jī)械系統(tǒng)的相對(duì)阻尼系統(tǒng)甄，則系統(tǒng)可以接受較低的機(jī)械固有頻率。哈默納科彈性執(zhí)行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF例如在電動(dòng)機(jī)軸和齒輪減速箱之間采用粘性聯(lián)軸器連接，可使系統(tǒng)的相對(duì)阻尼系數(shù)提高一個(gè)數(shù)量級(jí)  我們按照上述方法確定了伺服系統(tǒng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)與負(fù)載之向的總傳動(dòng)比之后，通常會(huì)發(fā)現(xiàn)它們的數(shù)值是比較大的。

包括轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、摩擦阻力矩和機(jī)械固有頻率等的要求。 這就是說，在設(shè)計(jì)一整套傳動(dòng)鏈的時(shí)候，除了考慮齒廓要素以外，哈默納科彈性執(zhí)行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF還必須考慮zui合理地運(yùn)用齒輪、適當(dāng)?shù)剡x定所有參數(shù)，才能充分利用齒輪的制造精度，以便經(jīng)濟(jì)和有效地達(dá)到總體性能的要求。