經(jīng)定量理論分析，得出的結(jié)論認(rèn)為，對誤差影響較大的有軸間傾角、齒寬、滾刀分度圓半徑。軸間傾角越大，哈默納科滾刀插齒機(jī)諧波傳動CSG-32-50-2UH齒面干涉越大，當(dāng)軸間傾角大于擴(kuò)時，不宜采用仿形滾齒加工;齒寬越大，齒面干涉越大，因此，當(dāng)齒寬達(dá)到一定程度時，由于干涉的原因，承載能力并不增加;滾刀分度圓半徑越大，齒面于涉越小，但是，齒面干涉隨滾刀分度圓半徑增加而產(chǎn)生的哈默納科滾刀插齒機(jī)諧波傳動CSG-32-50-2UH下降量較小，因此采用特殊的大直徑滾刀加工鼓形齒輪，意義不大。

   在具有擺動插齒刀軸的插齒機(jī)上，增加一驅(qū)動刀軸擺動的機(jī)構(gòu)，就可成為插齒加工鼓形齒輪的裝置。其工作原理，由齒輪齒條將刀軸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榍B桿的擺動，再驅(qū)動凸輪機(jī)構(gòu)哈默納科滾刀插齒機(jī)諧波傳動CSG-32-50-2UH，使插齒刀的工作行程不再是直線運(yùn)動而是曲線運(yùn)動。從原理上說，只要增加一個靠模裝置，使插齒機(jī)工作臺相對插齒刀作徑向進(jìn)退運(yùn)動，也能實(shí)現(xiàn)鼓形齒輪的插齒加工

鼓形齒輪的插齒加工，相對滾齒加工而言，不存在齒形歪斜誤差，因而加工的齒形精度較高。但是，在大鼓度量情況下，哈默納科滾刀插齒機(jī)諧波傳動CSG-32-50-2UH必須增大*的后角，這就不可避免地要以喪失一部分有利的切削角度和*強(qiáng)度為代價(jià)換取其可加工性。